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机器人行走轴常见的类型：
地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业***为常见。
倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。
第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与**钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌直线滑动导轨和进口齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。
控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴地轨的作用是：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用**进口PinPai及国内**inPai。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
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