在一些工作周期很长的工位，一个工位一台机器人会造成资源浪费，而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外，机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。那么机器人第七轴作为机器人的行走机构又该如何做保养呢？

1，每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等。

 

2，每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。

 

3，每个季度还需要检查润滑油的情况，使用指定的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持极好的运转状态。

 

4，每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。