在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶.. .等各类大型部件实施连续不间断的加工作业(如: 焊接、喷涂、检验..等)，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上,通过增添“移动的脚步”，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是6轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称为"机器人第七轴”，简称“七轴”。(导轨)

导轨(第七轴)又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一 定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动**耐用。用于对零部件的支撑和导向作用，可以提高机器人的灵活性,扩大机器人的工作范围可以使机器人稳定地，能移动的工作。